安信证券发布研究报告称，在目前智能汽车软硬件平台性能有限的背景下，无论是纯视觉方案还是多传感器融合方案，均难以获得超视距、全局化的交通信息，在实现L3级以上高阶自动驾驶仍有较大难度。而车路协同的建设可通过V2X实时传输远端信息，有效补足单车感知能力的补足。近年来，在构建智慧交通体系政策的支持下，各地已纷纷开启试点区项目，未来随着自动驾驶渗透率的持续提升，国内智能网联汽车“云管端”建设有望进一步加速。关注标的：蘑菇车联、金溢科技002869）(002869.SZ)、千方科技002373）(002373.SZ)。

　　在目前智能汽车软硬件平台性能有限的背景下，无论是纯视觉方案还是多传感器融合方案，均难以获得超视距、全局化的交通信息，在实现L3级以上高阶自动驾驶仍有较大难度。而车路协同的建设可通过V2X实时传输远端信息，有效补足单车感知能力的补足。

　　同时，国内具备优渥的5G通信基建基础，叠加国内人口道路密度大、高速等道路基础设施建设相对完善等特征，智能网联汽车落地亦具备较强经济性。

　　近年来，在构建智慧交通体系政策的支持下，各地已纷纷开启试点区项目，未来随着自动驾驶渗透率的持续提升，国内智能网联汽车“云管端”建设有望进一步加速。

　　车路协同系统通过“端”、“管”、“云”三方共同协作，从而实现环境感知，数据融合计算及决策控制，车端设备则更多体现“管”功能。其中OBU是车端核心设备，可借助V2X及5G通信技术实现车与车、车与人、车与云及车与路之间的全面信息交互。

　　同时，由于车路协同对通信实时性提出更高要求，叠加路端和车端信息具有异质性特征，OBU设备具备低时延、高兼容性特点。

　　其中OBU帮助单车实现C-V2X技术通讯，于车端能够提供超视距、全局实时的信息;于交通端能够为智慧交通数据中心提供实时的路况信息。此外，RSU源于ETC设备的升级，因而具备相对成熟的产业链，传统ETC龙头公司金溢科技、万集科技300552）等均已实现率先布局。

　　MEC为移动边缘计算单元，负责向路侧和车端设备提供近端低时延的算力支持。同时，由于边缘计算平台和云平台技术、架构等同源，传统的提供综合IaaS服务的云平台巨头阿里、腾讯、百度等目前仍为该边缘云业务的主导者。

　　云控系统是实现智能网联汽车的重要软件基础设施平台，承担“数据+算力中心”角色，为智慧交通和应用主体提供全局交通信息和非实时算力支持，整体架构包含边缘云、区域云和中心云三级。

　　参与者中云服务商与传统服务相似提供基础性服务，交通平台集成商完成专业化部署和运营，其掌握数据运营自主权，更具备增长弹性。

　　城市路段、高速公路及园区、港口等特定区域由于路况简单、封闭运营等因素是目前智能网联汽车主要应用场景。

　　而目前在落地实施的过程中，商业模式主要包括“提供完整的解决方案及后期运营服务”和“销售改装自动驾驶车和车端、路端设备”两类，从头部供应商落地案例上看，提供完整的软硬件解决方并协助进行后期平台运营为当前的主流商业模式。

　　主机厂自动驾驶升级进度不及预期;智能网联汽车项目落地进度不及预期;车端网联化速度不及预期。

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